Filhos de lavradores, Maria de Lourdes e José Pedro nasceram no interior de São Paulo (ela em Santo Antônio de Posse, ele em Rio das Pedras). As famílias mudaram-se para a Capital quando os dois ainda eram crianças. Ambos concluíram os seus estudos fundamentais no Externato Nossa Senhora do Sagrado Coração, na zona leste da Capital. Após passarem a adolescência separados, voltaram a se encontrar e se casaram em 1969.
Desde 1990, os dois autores se dedicam aos estudos sobre a realidade do homem perante os conceitos rígidos e objetivos (mas mutáveis) da ciência, relacionados com as verdades permanentes da filosofia e com as leis subjetivas e flexíveis do psiquismo humano e do direito. A convergência dessas áreas do conhecimento humano proporcionou o desenvolvimento de ensaios que acabaram se transformando na obra Quem se atreve a ter certeza?